社会现实场景

矿压监测是指由开采过程引起的岩移运动对支架围岩所产生作用力的监测，是一种冲击地压辅助监测方法。主要包括工作面支架工作阻力、顶底板移近量动态监测、锚杆或锚索应力监测、围岩移动监测、激光测距仪和激光扫描仪等。通过对矿山压力进行实时在线监测，可掌握围岩应力时空动态分布规律，为矿井支护设计和安全施工提供依据。

真实问题

以往矿压监测大多为点式监测，仅能获取局部点数据，监测覆盖不足；多参量数据时空尺度不一，缺乏统一的数据标准和融合算法。矿压灾害往往在短时间内发生，系统数据处理与传输速度难以满足实时需求。

技术创新

研发巷道激光扫描仪，实现巷道断面位移动态监测；采用电池仓独立分仓设计，提升防护能力和续航能力；采用无线模块传输，井下传输距离可达200m；采用MESH无线技术，扩展性强，无线组网传输可靠，具备断点续传、智能触发功能。研发综合监测分析软件，具备报警规则配置灵活、数据展示直观、操作简单和运维便捷等特点。

图1 矿压与应力监测系统