社会现实场景

在煤矿开采中，多重采动作用会促使复杂覆岩结构形成，这类结构不仅是冲击地压等煤矿动力灾害的孕育温床，还会在覆岩结构垮落时将影响传导至地表，造成大范围的地表沉陷问题。而地表沉陷又会对生态环境产生诸多影响，进而给周边生态系统带来一系列连锁反应。

真实问题

覆岩变形垮落是覆岩结构发生垮落运动的延续，是地表发生沉陷的根本原因。冲击地压诱发机制主要为煤岩组合体在高应力、大能量、强扰动作用下发生覆岩结构突发性失稳，产生强冲击载荷并诱发巷道冲击地压。

技术创新

云团Y3固定翼无人机配备合成孔径雷达（InSAR）技术，能够精确测量地表微小变化，尤其适用于煤炭开采引起的地面沉降监测。该无人机具备全天候、全天时和高空间覆盖特性，能够对广阔矿区进行有效监测，及时发现潜在地质灾害风险，并掌握矿区整体沉陷趋势。同时，该无人机搭载地表监测传感器，利用LiDAR技术进行空中数据采集，可提高煤矿区地表沉陷监测精度和效率。

图1 无人机搭载雷达InSAR地表变形监测系统